Siemens WF 721 Description De L'appareil page 34

4.4.4 Adaptation au système (MD 13)
L'utilisateur fixe la direction du mouvement c'est-à-dire quelle direction doit être considérée
comme positive ou négative. Au moyen de MD 13, la polarité de la tension de consigne et la
direction de comptage du codeur, doivent être adaptées à la direction du mouvement.
Le sens du régulateur de position pouvant encore être permutée à ce moment, il faut procéder
prudemment pour éviter un emballement de l'axe.
La procédure suivante est recommandée:
• Le régulateur de vitesse est encore hors circuit
• Introduisez la valeur 1 dans le MD 13 (adaptation au système)
• Lisez la valeur réelle au moyen du contrat (lecture données d'état de la WF)
• Choisissez le mode de fonctionnement "commande" et envoyez 1 V comme valeur de
tension
• Raccordez le régulateur de vitesse
• Indiquez comme sens du mouvement [TIP +]
• Activez le signal de libération du régulateur [RFG]
• Observez la direction du mouvement de votre machine et la direction du comptage de la
valeur réelle
• Annulez d'abord la libération du régulateur [RFG] puis annulez ensuite la commande de
sens [TIP +]
Suivant vos observations, introduisez les valeurs suivantes comme adaptation au système
(MD 13):
• Direction du mouvement et direction de comptage positives
• Direction du mouvement positive et direction de comptage négative
• Direction du mouvement négative et direction de comptage positive
• Direction du mouvement et direction de comptage négatives
Après l'introduction des valeurs correctes sous MD 13, vous pouvez encore une fois effectuer
un contrôle. Quand [TIP +] est prescrit, la direction du mouvement et la direction de
comptage de la valeur réelle doivent être positives.
La direction de comptage de la valeur réelle ne doit être invertie qu'avec
les codeurs incrémentaux. Ainsi les possibilités MD=3 et MD=4 sont
exclues pour les codeurs de type série.
Recommandation: Utiliser des codeurs série avec direction de comptage programmable.
ATTENTION
Si une valeur incorrecte est introduite dans le paramètre d'adaptation
au système, un emballement de l'axe est possible.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
MD13 = 1
MD13 = 3
MD13 = 2
MD13 = 4
6ZB5 440-0NB03