9.4.4
Exploitation par l'utilisateur
Signaux de commande
Mode de fonctionnement [BA]
Prescription du sens [TIP+]
Prescription du sens [TIP–]
Libération du régulateur [RFG]
Remise de l'axe à l'état initial [RST]
Came
Repère zéro
Signaux d'accusé de réception
Mode de fonctionnement [BA]
L'axe se déplace en avant [VW]
L'axe se déplace en arrière [RW]
Libération du départ [SFG]
Exécution en cours [BL]
Synchronisation de l'axe [SYN]
Position atteinte et arrêt [PEH]
Bit d'erreur [F]
1
Signaux de commande
Mode de fonctionnement [BA]
Signaux d'acc. de récep.
Mode de fonctionnement [BA]
Libération du départ [SFG]
2
Signaux de commande
Prescription de sens [TIP+]
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en avant [VW]
Libération du départ [SFG]
Exécution en cours [BL]
3
Signaux de commande
Came
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en avant [VW]
L'axe se déplace en arrière [RW]
9 – 10
1
3
4
5
2
1
L'utilisateur prescrit [BA] 2.
L'axe confirme [BA] 2 et [SFG].
2
[SFG] et [RFG] étant présents, [TIP+] est activé.
L'axe désactive [SFG] et active les signaux [BL]
et [VW].
3
Avec l'atteinte de la came
Il est commuté de [VW] sur [RW] et la vitesse est
réduite.
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
6
7
8
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
9
10
6ZB5 440-0NB03