Siemens WF 721 Description De L'appareil page 100

7.4.19 Fin de course atteint [BE]
SIMATIC S7 4
H
B16
SIMATIC S5 12
KM
BE
R 1
Pour limiter la zone de déplacement, l'axe met deux paramètres machine à disposition qui
déterminent les positions extrêmes négatives et positives.
N°.
I SSI Dénomination
MD
20
Fin de course négatif
21
Fin de course positif
Ces fins de course ne sont actifs que lorsque l'axe est synchronisé. Le signal [BE] est sorti,
quand la valeur réelle du codeur se trouve exactement sur ou derrière le fin de course positif
ou négatif. De plus, le bit [F] est activé, la lecture du numéro d'erreur déterminant exactement
la cause de l'erreur.
Pour pouvoir quitter un fin de course approché, le contrat "acquitter les messages d'erreur WF
déplacement" doit être activé et exécuté, afin de supprimer le bit d'erreur [F]. Le fin de course
peut être alors quitté en mode de fonctionnement réglage ou MDI.
Vitesse de déplacement en fonction de la position - en fonction des fins de course
-
MD 20
Suivant la vitesse d'avance (v1, v2 ou v3) l'axe calcule le début du freinage de manière à ce
que via la rampe de freinage, l'axe s'arrête exactement sur le fin de course.
ATTENTION
Le dépassement des fins de course est possible en mode de
fonctionnement réglage ou lors de l'utilisation de codeurs incrémentaux
et point de référence non effectué (signal [SYN] = 0). Les fins de
course ne remplacent pas les fins de course matériel pour les réactions
d'arrêt d'urgence.
Si les fins de course [BE] ne sont pas nécessaires, les paramètres machine MD 20 et MD 21
devront être chargés de valeurs se situant en dehors de la plage de déplacement.
7 – 16
Limite inférieure
d'introduction
–999 999,999
> MD 20
v
v
3
v
2
v
1
Pré-fin de course dynamique
Fin de course
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
Limite supérieure
d'introduction
< MD 21
+999 999,999
Vitesse d'avance
MD 21
6ZB5 440-0NB03
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Unité
mm
mm
+