Siemens WF 721 Description De L'appareil page 30

Exemple 1: Axe linéaire avec vis à billes
ˆ = moteur
M
ˆ = codeur
G
Données: Pas de la vis à billes S = 5 mm (
Résolution désirée A
Rapport de transmission
Calcul pour codeur incrémental:
5000
I =
G
4 1
*
Calcule pour codeur série:
5000
S =
G
1
Exemple 2: Axe linéaire avec entraînement par chaîne ou par courroie dentée
∅ de la poulie de la courroie dentée= 200 mm
Données:
(
Résolution désirée
Transmission
4 – 6
env. 1
= 1250 codeur avec 1250 impulsions par tour
= 5000 codeur avec 4096 pas par tour
1
Boîte de vitesse
Chemin par tour S = 200 000
A
I
GS
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Avec un système de vis à billes, la
rotation du moteur est transformée
M G
en un mouvement translatoire de la
table. Le pas de la vis à billes
donne de ce fait le chemin de la
table pour une révolution de la vis.
Chemin/tour de la vis à billes
µ
5 000 m)
µ
m
I = 1:1 (pas de boîte de vitesses)
GS
Le movement a lieu au moyen
d'une courroie dentée reliée au
moteur par une boîte de vitesse. Le
chemin est déterminé d'une part par
le rapport de transmission de la
12
boîte de vitesse et d'autre part par
le diamètre de la poulie de la
M
courroie dentée.
G
π)
µ
m
*
env. 10 µ m
= 12:1
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
MD 2 = 1250
MD 9 = 4096
6ZB5 440-0NB03