Siemens WF 721 Description De L'appareil page 98

7.4.17 Position atteinte et arrêt [PEH]
SIMATIC S7 0
H
B16
SIMATIC S5 8
KM
PEH
R 1
Le signal [PEH] est activé lorsque l'axe est arrivé sur la position programmée et reste actif
jusqu'au prochain déplacement de l'axe. L'atteinte d'une tolérance déterminée (MD25 :
Tolérance d'arrêt précis) dans un temps déterminé (MD 24 : Surveillance de temps - Axe en
position) est la condition de la sortie du signal [PEH]. Dans le cas contraire, le bit [F] est
activé et le positionnement est interrompu.
L'activation de [position atteinte et arrêt] n'a lieu que dans les modes de fonctionnement
suivants quand:
En mode prise du point de
référence:
En mode MDI:
En mode automatique:
En mode réglage [PEH] n'est pas activé, bien qu'un signal [PEH] présent dans un mode de
fonctionnement reste maintenu lors de la sélection du mode de fonctionnement réglage. Le
signal [PEH] sera supprimé au premier déplacement d'axe dans le mode réglage. Le signal
[PEH] est d'autre part supprimé par:
• La remise de l'axe à l'état initial [RST]
• Des messages d'erreur qui coupent le régulateur de position (p. ex. Erreur de l'écart de
poursuite)
PEH (position atteinte et arrêt) est un accusé de réception dynamique, c'est à dire si l'axe sort
de la position et quitte en même temps la fenêtre PEH, PEH disparaît. Si en raison de la
régulation de position, l'axe atteint à nouveau la fenêtre PEH, PEH réapparaît.
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Le point de référence a été atteint (y compris la prise encompte
du décalage au point de référence).
Un bloc MDI a été positionné jusqu'à la fin.
Un bloc de déplacement a été positionné jusqu'à la fin et l'axe
reste immobilisé jusqu'au prochain déplacement.
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Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)