Siemens WF 721 Description De L'appareil page 23

3.4.4 Evaluation des erreurs
La relation correcte au système de mesure est l'une des tâches des plus importantes d'une
commande de positionnement. Pour cette raison, il est nécessaire de vérifier constamment la
concordance des impulsions du codeur du type série.
3.4.4.1 Erreurs de télégramme
Avec chaque nouvelle requête de la valeur réelle du télégramme SSI seront vérifiées les
données. Si aucune donnée n'arrive, ou si les bits de départ ou d'arrêt du télégramme ne sont
pas en ordre, la WF 721/WF 723 A réagit avec le numéro d'erreur "26 : défaut de télégramme
du codeur de type série".
3.4.4.2 Erreurs de différence
Les données du codeur série sont vérifiées cycliquement quant à leur vraisemblance. A
chaque lecture, la modification de la valeur réelle du moment est comparée à la modification
de la valeur réelle autorisée (surveillance des différences de déplacement). Si une grande
modification illicite de la valeur réelle survient (erreur du codeur de déplacement,
dérangements sur la ligne), la valeur réelle incorrecte sera ignorée et à la place, une valeur
réelle correspondante à la vitesse de consigne sera imitée. Le positionnement sera interrompu
avec l'erreur "27 : défaut de différence codeur de type série" que si durant 4 cycles WF
consécutifs, le codeur n'a pas donné de valeur réelle acceptable.
La surveillance de différence de déplacement est fixée par la WF 721/WF 723 A en fonction de
la vitesse de déplacement, cependant en fonction du mode les limites suivantes ont de
l'influence:
A l'arrêt:
Mode de fonctionnement:
Commande et en poursuite
En déplacement d'axe:
W
DIF
MD 25
MD 31
v
PROG
x . . . .
IBF . .
Au moyen du contrat "modifier la surveillance de la différence de déplacement", la
surveillance de la différence de déplacement peut être à nouveau déterminée à des fins de
maintenance. La valeur introduite est efficace quand cette valeur est plus grande que la valeur
selon la formule décrite ci-dessus. Pour désactiver à nouveau la valeur introduite, il faut
introduire la valeur 0. Veuillez tenir compte des 4 temps de cycle de la WF, dans la
détermination de la surveillance de la différence de déplacement.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
W =
DIF
W =
DIF
W =
DIF
. Différence déplacement efficace
PEH fenêtre d'arrêt précis
Vitesse d'avance maximale
Vitesse d'avance programmée (en dépendance de la priorité)
Facteur pour WF 721 = 5, pour WF 723 A = 2,5
Facteur d'adaptation de la valeur réelle (MD 11, MD 12)
6ZB5 440-0NB03
MD 25 [µm]
pas
8 ou 16 ms
IBF
MD 31 [mm/min]
pas
8 ou 16 ms
x IBF
*
v [mm/min]
PROG
pas
8 ou 16 ms
x IBF
*
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