Siemens WF 721 Description De L'appareil page 37

4.4.5.3 Test de la boucle de régulation
Déjà au moment de la configuration, il devrait être vérifié à cet endroit si une régulation de
position raisonnable est possible pour chacune des machines. A cet effet on calcule le facteur
CDA.
En tant que tension de consigne maximale (MD 33) on prend 8V, en tant que gain Kv (MD 32)
1 (mm/min)/µm.
Exemple 1: Axe linéaire avec vis à billes
2047
Facteur DAC =
10000
Exemple 2: Entraînement par chaîne ou à courroie dentée
Facteur DAC = 2047
10000
Exemple 3: Axe rotatif avec boîte de vitesse
Facteur DAC = 2047
10000
Si le facteur CDA est plus petit que 3, le régulateur de position travaille dans une plage
raisonnable, pour des valeurs plus grandes, la responsabilité en revient à l'utilisateur.
L'axe permet des facteurs CDA jusqu'à 15,0 maximum. Si le facteur CDA est plus grand que
15,0, la valeur est limitée à 15,0 au moment de l'activation des paramètres machine et le
message d'erreur WF transfert de données 37 est affiché : "Facteur CDA limité à 15,0".
4.4.5.4 Facteur K
v
Le gain de la boucle de régulation de position est qualifié de Kv et est défini comme suit:
K
v
Afin qu'une bonne dynamique soit atteinte dans la boucle de régulation de position, un gain K
plus élevé est nécessaire. Un gain trop élevé conduit cependant à de l'instabilité, à un effet de
dépassement et éventuellement à des charges machine trop élevées. Le gain K
autorisé dépend de la conception ou vitesse de l'entraînement (constante de temps, capacité
d'accélération et de freinage) et de la qualité de la machine.
Dans la pratique, pour des machines de série, on connaît des valeurs empiriques qui en
général reposent entre les valeurs 0,8 et 1,5.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
8000 1 1
≈ 0,109
* * *
15000
*
8000 1 10
≈ 0,156
* * *
104720
*
8000 1 1
≈ 0,0728
* * *
22500
*
(MD 32)
Vitesse v
mm/min
=
µm
Écart de poursuite
6ZB5 440-0NB03
[mm/min]
∆
s [µm]
maximal
v
MD 32 ≈ 0,8 à1,5
v
mm/min
µm
4 – 13