Siemens WF 721 Description De L'appareil page 20
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Voir aussi pour WF 721:
- Manuel de configuration (68 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (62 pages) ,
- Description de l'appareil (24 pages)
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Deux types de transfert peuvent être réglés par le MD 7 (vitesse de transmission):
MD 7 = 1:
Un transfert de données unique sera demandé par cycle WF (4ms).
MD 7 = 2:
Les données seront demandées spontanément c'est-à-dire constamment.
Malgré tout, afin d'attendre le temps d'écoulement de la bascule Flip Flop du
codeur, environ 50µs sépareront chacune des demandes de données. Cette
variante est utilisée pour le fonctionnement dit "fonctionnement à l'écoute". La
valeur réelle du codeur sera ici saisie parallèlement à la WF 721 ou WF 723 A
par une deuxième carte, p. ex par une WF 707. Grâce à la demande constante
de données, le traitement de la valeur réelle sera optimisé dans la WF 707, la
qualité du positionnement de la WF 721/WF 723 A n'étant cependant pas
influencée.
3.4.3
Types de télégramme (format triangle)
Avec les carte WF 721/WF 723 A, on peut utiliser des codeurs série avec 13 bits, 21 et 25 bits
de longueur de télégramme. Les tableaux suivants représentent les différentes possibilités de
pas par tour et le nombre de tours pour les longueurs de télégramme.
3.4.3.1 Télégramme 13 bits - codeur monotour
1
2
3
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
1
1
G A-1
G A-2
0
3 – 6
4
5
6
7
8
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-5
G A-6
G A-7
0
G A-5
G A-6
0
0
G A-5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Résolution par tour (2
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
9
10
11
12
13
G A-9
G A-10 G A-11 G A-12 G A-13
G A-9
G A-10 G A-11 G A-12
0
G A-9
G A-10 G A-11
0
0
G A-9
G A-10
0
0
0
G A-9
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A
)
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Horloge+
A
A
2
13 8192
0
1
12 4096
0
1
11 2048
0
1
10 1024
0
1
9
512
0
1
8
256
0
1
7
128
0
1
6
64
0
1
5
32
0
1
4
16
0
1
3
8
0
1
2
4
0
1
Résolution
par tour
6ZB5 440-0NB03
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