30
Ecart de poursuite - immobilisation
Cause
A l'état d'immobilisation, la limite de l'écart de poursuite à l'arrêt à été
dépassée:
–
Surveillance à l'arrêt (paramètre machine 22) incorrectement introduite.
–
Adaptation au système (paramètre machine 13) incorrectement introduite
(l'axe s'emballe).
–
Une limite d'arrêt précis PEH (paramètre machine 25) plus grande que
la surveillance à l'arrêt (paramètre machine 22) a été introduite.
–
Dérive du régulateur de vitesse trop importante.
–
Compensation de la dérive (paramètre machine 19) incorrectement
introduite.
–
L'axe a été mécaniquement déplacé de la position.
Effet
Blocage du régulateur.
Remède
–
Contrôle et correction des paramètres machine correspondants.
–
Optimisation et compensation de la dérive du régulateur de vitesse.
31
Ecart de poursuite - Déplacement
Cause
En déplacement, la limite de l'écart de poursuite en déplacement a été
dépassée:
–
Ecart de poursuite minimale dynamique (MD 23) incorrectement
introduite.
–
Adaptation au système (MD 13) incorrectement introduite (l'axe
s'emballe).
–
La mécanique ne peut pas suivre les prescriptions de l'axe:
Optimisation incorrecte du régulateur de positionnement ou du
régulateur de vitesse.
Mécanique dure ou bloquée
Effet
Blocage du régulateur.
Remède
–
Contrôle et correction des paramètres machine correspondants.
–
Contrôle de la mécanique.
33
Surveillance de temps PEH
Cause
La fenêtre d'arrêt précis PEH n'a pas été atteinte dans le temps imparti par
la surveillance de temps PEH.
–
La fenêtre d'arrêt précis PEH (paramètre machine 25) est trop petite.
–
La surveillance de temps PEH (paramètre machine 24) est trop courte.
–
Le régulateur de positionnement n'est pas optimisé.
–
La dérive est trop importante.
–
Causes mécaniques.
–
Le régulateur de vitesse est défectueux ou pas optimisé.
Effet
Blocage du régulateur.
Remède
–
Contrôle et correction des paramètres machine correspondants.
–
Optimisation du régulateur de position.
–
Effectuer une compensation de la dérive.
–
Contrôle de la mécanique
–
Contrôle du régulateur de vitesse.
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Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03
Messages d erreur WF dé lacement
Sortie
AK 08
Sortie
AK 08
Sortie
AK 08
13 – 21