Siemens WF 721 Description De L'appareil page 42

4.4.13 Surveillance écart de poursuite en mouvement (MD 23)
Lors du mouvement de l'axe, une surveillance dynamique de l'écart de poursuite a lieu, c. à d.
l'axe calcule l'écart de poursuite autorisé pour la vitesse de déplacement momentanée. Si
cette limite d'écart de poursuite calculé est dépassé, il s'ensuit une coupure de la régulation
de position, la suppression de la libération du régulateur et ainsi du déplacement de l'axe.
∆
S
Surveillance
dynamique
active
MD 23
∆
s
ber
∆
s . Ecart de poursuite autorisé calculé de l'axe
ber
V . . . Vitesse de déplacement du moment
akt
MD 32 . Facteur K
Valeur indicative pour le surveillance de l'écart de poursuite - déplacement:
Comme on peut le voir sur le diagramme, les régulateurs de vitesse ont la particularité de
diverger de la courbe caractéristique idéalisée, dans la zone inférieure. Pour cette raison la
limitation inférieure de la surveillance dynamique de l'écart de poursuite est effectuée avec
MD 23.
Au moyen du contrat "lecture limite de l'écart de poursuite", l'écart de poursuite calculée peut
être affiché.
4 – 18
Cours calculé de l'écart de
poursuite (
Cours de l'écart de
poursuite (idéalisé)
Cours réel de l'écart
de poursuite
1,5 v [mm/min]
*
akt
=
MD 32[mm/min/µm]
(Gain)
v
MD 23 ≥ 0,05 à 0,1
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
∆
s )
ber
v = MD 31
max
∆
pour s > MD 23
ber
MD 31 [mm/min]
*
MD 32 [mm/min/µm]
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
V
6ZB5 440-0NB03