Siemens WF 721 Description De L'appareil page 57

Le contrat "changement de bloc externe option" permet de définir une réaction de la carte
WF 721/WF 723 A dans le cas ou l'entrée rapide ne se déclenche pas:
• Type d'option 0 (message d'erreur; cas par défaut)
L'axe se déplace vers la position programmée (G50 ; 200.000; G51: 300.000). En
accostant la position programmée, un message d'erreur WF déplacement "entrée rapide
non sélectionnée" est visualisé. Les fonctions M actives et les données de déroulement du
programme sont effacées. Dans ce cas, pour relancer le programme au numéro de bloc
N20, il faudra effectuer une recherche de bloc sur le numéro de bloc N20 après avoir
acquitté le message d'erreur.
• Type d'option 1 (changement de bloc à la volée)
Si jusqu'au point de freinage du bloc N15, l'entrée rapide n'est pas déclenchée, un
changement de bloc à la volée au bloc N20 est exécuté. Le programme est exécuté sans
interruption.
Cas particuliers:
• La position programmée dans N20 est plus petite que la valeur réelle du codeur au
moment de l'arrivée de l'entrée rapide:
L'axe doit s'arrêter via la rampe de décélération, pour ensuite approcher la position en
direction opposée.
• Dans le bloc N20 il est programmé G91 et non G90:
La position programmée dans N20 se rapporte à la valeur réelle du codeur au moment de
l'arrivée de l'entrée rapide (valeur mesurée à la volée).
• Le bloc N20 ne contient que des fonctions M ou une temporisation:
L'axe est arrêté via la rampe de freinage .
• Le bloc N20 est la fin du programme:
L'axe est arrêté via la rampe de freinage.
• Le bloc N15 contient une fonction M qui n'a pas encore été acquittée:
Le déplacement est arrêté via la rampe de freinage, le changement de bloc aura lieu
qu'après l'acquittement de la fonction M.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03
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