Siemens WF 721 Description De L'appareil page 13

2.4.2 Evaluation des erreurs
La relation correcte au système de mesure est l'une des tâches des plus importantes d'une
commande de positionnement. Pour cette raison, il est nécessaire de vérifier constamment la
concordance des impulsions du codeur incrémental.
On utilise les méthodes de vérifications suivantes:
2.4.2.1 Rupture de câble
Le signal de piste et le signal inversé correspondant ont toujours au niveau de voltage opposé.
En cas de défaillance de la piste ou en cas d'interruption, cette corrélation d'impulsions est
perdue. La WF 721/WF 723 A réagit avec le numéro d'erreur "20 : rupture de câble".
2.4.2.2 Surveillance des impulsions
Il existe des cas où la surveillance de rupture du câble ne peut pas constater d'erreur:
• Une ou plusieurs impulsions de piste manquent y compris leurs impulsions inverses
• Il est sorti davantage d'impulsions de piste y compris leurs impulsions inverses, qu'il n'est
prescrit sur la plaque signalétique
• La piste entière est maintenue sur le niveau 0 (niveau 1), la piste inverse correspondante
ne livrant constamment que le niveau 1 (niveau 0).
La surveillance d'impulsions agit de la façon suivante:
Avec chaque impulsion de repère zéro (1 fois par tour), la WF 721/WF 723 A contrôle combien
d'impulsions ont été saisies par le compteur d'impulsions depuis le dernier repère zéro. Le
résultat est comparé au paramètre machine 2. La différence apparaissant est déposée en
addition dans une mémoire d'impulsions défectueuses. Si le contenu de la mémoire
d'impulsions défectueuses dépasse la valeur 20, le numéro d'erreur 21 est affichée : "manque
impulsions du codeur".
Avec le signal de commande remise de l'axe à l'état initial [RST], la mémoire d'impulsions
défectueuses est effacée. Au moyen du contrat "lecture des impulsions défectueuses", le
contenu de la mémoire des impulsions défectueuses est affichée.
En cas d'emploi de codeurs incrémentaux à plus de 8192 impulsions par
rotation, il faut désactiver la surveillance des impulsions.
2.4.2.3 Surveillance des repères zéro
Lors de la synchronisation du système de mesure, le repère zéro est surveillé comme suit:
En quittant la came, lors du déplacement au point de référence, la WF 721/WF 723 A parcourt
au maximum le chemin d'une rotation codeur (MD2).
Si aucun repère zéro n'est trouvé pendant ce chemin, la WF 721/WF 723 A réagit avec le
numéro d'erreur "22 : manque repère zéro du codeur" et le système de mesure ne se laisse
pas synchroniser.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03
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