Siemens WF 721 Description De L'appareil page 38

4.4.6 Accélération et décélération (MD 27, MD 28)
L'inertie de masse de la mécanique empêche des changements d'état subit. Via les
paramètres machine pour l'accélération et la décélération, le comportement de transition de la
grandeur de référence peut être adapté au comportement de transition du système asservi.
Vitesse v
Accélération a
MD 27
MD 27 ou MD 28
La rampe d'accélération et de décélération est à choisir de telle sorte qu'il soit accéléré et
freiné avec un fort courant, sans pour autant que le courant n'atteigne la limite de courant
maximale autorisée.
La limite de courant ne doit jamais être atteinte dans une régulation de
position en boucle fermée, "cette coupure de la régulation" produisant un
effet de dépassement.
La relation entre l'accélération (MD 27) et la décélération (MD 28) doit être inférieure à "5"
pour obtenir un comportement de déplacement continu. La relation optimale serait MD 27 ≈
MD 28.
Exemple:Il doit être accéléré à la vitesse maximale (MD 31 = 30000 mm/min) en 10 s:
MD 27 =
4 – 14
MD 31
MD 28
mm
2
s
30000
= 50
60 * 10
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Temps t
Temps t
mm
min
MD 31
=
60 t [s]
*
mm
2
s
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03