4
Régulation de position
4.0
Lecture préalable recommandée
4.1
Terminologie
4.2
Résumé
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Paramètres fonctionnels
4.3.1
Paramètres machine pour le réglage du circuit de mesure
4.4
Description fonctionnelle
4.4.1
Axe linéaire, axe rotatif (MD 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Choix du codeur de déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3
Facteur d'adaptation valeur réelle (MD 11, MD 12)
4.4.4
Adaptation au système (MD 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5
Boucle de régulation de position
4.4.5.1
Tension de consigne maximale (MD 33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5.2
Vitesse d'avance maximale (MD 31)
4.4.5.3
Test de la boucle de régulation
4.4.5.4
Facteur Kv (Gain) (MD 32)
4.4.6
Accélération et décélération (MD 27, MD 28)
4.4.7
Limitation des à coups (MD 29, MD 30)
4.4.8
Compensation de la dérive (MD 18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.9
Compensation du jeu à l'inversion (MD 17)
4.4.10
Compensation du jeu à l'inversion - sens préférentiel (MD 18)
4.4.11
Affectation des circuits de mesure (MD 38)
4.4.12
Surveillance écart de poursuite à l'arrêt (MD 22)
4.4.13
Surveillance écart de poursuite en mouvement (MD 23)
4.4.14
Surveilance de position (MD 24, MD 25)
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6ZB5 440-0NB03
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