Siemens WF 721 Description De L'appareil page 169

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Position/vitesse en mode automatique inexistante
Cause Le bloc de déplacement lu, ne contient ni une valeur de position ni une
valeur de vitesse bien que la 1ère fonction G exige une introduction:
Programmation incorrecte.
Effet L'exécution du programme est interrompue.
Remède Corriger le programme.
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1ère fonction G en mode automatique inexistante
Cause La 1ère fonction G manque dans le bloc de déplacement lu, bien que la
position et/ou la vitesse soient indiquées : Programmation incorrecte.
Effet L'exécution du programme est interrompue.
Remède Corriger la programmation.
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Position en mode automatique inexistante
Cause La valeur de position mangue dans le bloc lu, bien que la premiere fonction
G exige une introduction.
Effet L'ecécution du programme est interromque.
Remède Corriger la programmation.
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Position MDI inexistante
Cause En mode de fonctionnement MDI, le signal de commande [START] a été
prescrit sans le transfert au préalable d'une position.
Effet Le déplacement de l'axe n'a pas lieu.
Remède Respecter la suite de transfert de données et de départ de l'axe.
Attention:
Un changement de mode de fonctionnement ou le signal de commande
remise de l'axe à l'état initial [RST] effacent la valeur de position.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03
Messages d erreur WF dé lacement
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