Siemens WF 721 Description De L'appareil page 26

4.0 Lecture préalable recommandée
Capteurs incrémentaux, capteurs de type série
4.1 Terminologie
Boucle d'asservissement de position
4.2 Résumé
Le régulateur de position est un circuit de régulation proportionnel, une comparaison cyclique
ayant lieu entre la valeur de consigne numérique interne de la carte WF et la valeur mesurée
numérique du codeur. Le résultat de la comparaison est une différence avec signe entre la
valeur de consigne numérique et la valeur réelle numérique et est qualifiée d'écart de
poursuite numérique. L'écart de poursuite est à proprement dit la sortie du régulateur de
position et est mis à disposition du régulateur de vitesse en tant que consigne de tension
analogique après une transformation numérique - analogique (CDA).
Comme chaque régulateur proportionnel, le régulateur de position n'a qu'un seul paramètre
influençable qui est le gain proportionnel (facteur Kv). Pour adapter le circuit de mesure aux
différentes exigences, il existe un nombre de paramètres à déterminer (paramètres machine).
4.3 Paramètres fonctionnels
4.3.1 Paramètres machine pour le réglage du circuit de mesure
N°.
I SSI Dénomination
MD
Facteur d'adaptation valeur
11
réelle - av. la virgule
Facteur d'adaptation valeur
12
réelle - ap. la virgule
Adaptation système
(seules les possibilités 1 et
13
2 sont autorisées pour les
codeurs de type série)
4 – 2
Limite inférieure
d'introduction
0
0
Tension pour les
déplacements en
direction pos.
X = 1
+
X = 2
–
X = 3
+
X = 4
–
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Limite supérieure
Unité
d'introduction
99
––
99 999 999
––
Directions de comptage
de la valeur réelle
––
+
+
–
–
6ZB5 440-0NB03