Siemens WF 721 Description De L'appareil page 90

7.4.3 Bit d'erreur [F]
SIMATIC S7 5
H
B16
SIMATIC S5 13
KM
F
R 1
Si le bit d'erreur [F] est activé, l'axe ne peut pas être déplacé. Deux modes de
fonctionnement sont possibles. En cas d'erreur affectant le fonctionnement du régulateur de
position, l'axe commute en interne en mode poursuite, la consigne et [RFG] (libération du
régulateur) sont supprimées. Dans le cas d'erreur moins grave, l'axe est immobilisé selon sa
rampe de freinage, le fonctionnement de la boucle de position est maintenu. Au moyen du
contrat "sortie des messages d'erreur WF déplacement" les numéros d'erreur peuvent être
déterminés. Ceux-ci indiquent les causes d'erreurs. En fonction du type de l'erreur, il doit être
décidé si l'erreur doit être effacée par le contrat "acquitter les messages d'erreur WF
déplacement" ou par le signal de commande [RST] (remise de l'axe à l'état initial).
Après l'effacement de l'erreur le bit [F] doit être à "0". Si plusieurs numéros d'erreur sont
présents en même temps, ils seront tous effacés par l'acquittement.
7.4.4 Remise de l'axe à l'état initial [RST]
SIMATIC S7 6
L
B16
SIMATIC S5 6
KM
S 2 RST
Le signal de commande [RST] provoque une remise de l'axe à l'état initial, l'usinage en cours
est interrompu, l'écart de poursuite et le signal [SYN] (uniquement lors de l'utilisation d'un
codeur incrémental) sont effacés. La sortie de consigne et la libération du régulateur vers le
convertisseur sont immédiatement supprimés. Une nouvelle synchronisation est nécessaires
lors de l'utilisation de codeurs incrémentaux.
7.4.5 Libération régulateur [RFG]
SIMATIC S7 0
L
B16
SIMATIC S5 0
KM
S 2 RFG
La libération du régulateur est transmise au convertisseur par l'intermédiaire du signal de
commande [RFG], quand les conditions supplémentaires suivantes sont remplies:
• [RST] n'est pas activé
• Aucune erreur [F] qui se rapporte au régulateur de position n'est pas présente
• Le convertisseur n'annonce pas de défaut (message d'accusé de réception RM au
connecteur X3 = 24 V)
La libération du régulateur est la condition pour la marche de l'axe (exception : Dans le mode
de fonctionnement commande, la libération du régulateur [RFG] ne doit pas être prescrit).
Avec l'activation du signal de libération du régulateur [RFG] l'entrée RM provenant du
convertisseur est saisie (exception : simulation). Si le signal RM n'est pas présent, le bit [F]
est activé. Si la libération du régulateur [RFG] est coupée pendant le déplacement de l'axe, le
mouvement de l'axe est aussitôt arrêté par l'ouverture de la boucle de régulation de position et
le bit [F] est activé.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03