Siemens WF 721 Description De L'appareil page 106

Exemple: Le signal [TIP+] est activé dans le programme utilisateur en même temps sur
les axes A, B et C
TIP+
emps
T
d'échantillonnage
de la WF
Le décalage maximum est de 2,66 ms, il n'est pourtant pas possible de savoir
entre quels axes ce décalage se produit.
Exemple: Les axes A, B et C sont couplés, le signal [TIP+] est activé sur l'axe A
TIP+
emps
T
d'échantillonnage
de la WF
Puisque les signaux de commande des axes ont été influencés par l'axe A, il
existe un décalage entre les axes qui est cependant cette fois fidèle. Cela signifie
que le décalage entre les axes A et C sera toujours de 1,33 ms et entre A et B
toujours de 2,66 ms.
La fonction couplage d'axes n'assure que le couplage de certains signaux
de commande. Les axes fonctionnenent toujours indépendamment les uns
des autres. Ainsi le déroulement simultané de mouvements dépend
également d'autres réglages (p. ex. de la vitesse d'avance, de
l'accélération, optimisation des axes).
7 – 22
A C B
0 4
A
B
C
2,66 ms
A C B
0 4
A
B
C
1,33 ms
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Siemens AG 1996 All Rights Reserved
A C B
8
A C B
8
2,66 ms
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
t
t [ms]
t
t
t
t
t [ms]
t
t
t
6ZB5 440-0NB03