Siemens WF 721 Description De L'appareil page 97

7.4.16 Effacement du chemin restant [RWL]
SIMATIC S7 3
L
B16
SIMATIC S5 3
KM
RWL
S 2
Le signal [RWL] n'est efficace que dans les modes de fonctionnement MDI et automatique.
Le chemin restant représente la distance entre la position de consigne du moment et la
position de consigne à atteindre.
Si un positionnement est interrompu par la suppression du signal [ST], il est possible de
choisir au moyen de [RWL], si avec [ST] la distance restante doit être parcourue ou annulée.
Si le positionnement a été interrompu, avec l'activation du signal [ST] on a les possibilités
suivantes:
Mode MDI: [RWL] = 0:
[RWL] = 1:
Mode automatique [RWL] = 0:
[RWL] = 1:
Le signal de commande [RWL] est un bit de sélection, c. à d. qu'en activant [RWL] aucun
chemin restant n'est effacé. En activant [ST], l'axe vérifie l'état de [RWL] et prend la décision
en conséquence.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
La distance restante est parcourue jusqu'à la fin
Si un nouveau bloc MDI est déjà transféré, celui-ci est
immédiatement exécuté. Si aucun nouveau bloc MDI n'est
encore transféré, le bloc MDI actif est exécuté au début.
Le bloc de déplacement interrompu est continué.
Le bloc suivant est exécuté immédiatement.
6ZB5 440-0NB03
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