Siemens WF 721 Description De L'appareil page 35

4.4.5 Boucle de régulation de position
Pour une demande de positionnement, l'axe calcule la courbe de déplacement et met celle-ci
à disposition en tant que valeur de consigne (SW). Au moyen de la valeur réelle (IW) du
codeur, la position momentanée de la mécanique est communiquée à l'axe.
Chaque différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle est immédiatement traitée
∆
( s) comme écart de poursuite. Après la multiplication avec le facteur CDA, cette différence
est mise à disposition du convertisseur numérique - analogique en tant que valeur CDA. La
tension (U*) qui en résulte amène le régulateur de vitesse à compenser la différence entre la
valeur de consigne et la valeur réelle, sur quoi la boucle de régulation de position se referme.
Le facteur CDA est une adaptation du régulateur de position aux différents paramètres de la
boucle de régulation et doit être plus petit que 3 pour atteindre une qualité de régulation
correspondante.
Facteur DCA =
La résolution interne du système de mesure et la vitesse d'avance maximale dépendent du
facteur d'adaptation de la valeur réelle (IBF):
de 0.01
de 5.0
de 50.0
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
SW
∆
s = SW – IW
∆
Valeur CDA = s × facteur CDA
numérique
analogique
U*
2047 MD 33 [mV]
*
10 000 [mV] · MD 31
IBF
à 4,99999999
à 49,99999999
à 99,99999999
6ZB5 440-0NB03
IW
mm/min
A [ µ m]
MD 32
*
*
µ m
mm
min
A
1 µm
10 µm
100 µm
4 – 11