Siemens WF 721 Description De L'appareil page 68

Changement de bloc à action retardée
Il existe différentes conditions qui retardent ou empêchent le changement de bloc à la volée. Il
faut différencier si le changement de bloc à la volée est évité consciemment ou la fonction
choisie n'autorise pas le changement sw bloc à la volée.
• Empêchement volontaire du changement de bloc à la volée:
– En supprimant le signal de commande "libération de la lecture" [EFG], le traitement
du programme est interrompu à la fin du bloc actuel. Pour continuer le programme il
faut redonner le signal [libération de la lecture].
– Par la sortie d'une fonction M avant ou après le positionnement.
– Par la fonction M00 (arrêt en fin de bloc). Pour continuer l'exécution du programme il
faut donner le signal de commande "Start" [ST].
– En rajoutant un bloc comprenant une temporisation.
– En activant le signal de commande "bloc à bloc" [EZS]. Chaque bloc doit être activé
individuellement avec [ST].
• Fonctions empêchant le changement de bloc à la volée:
– Fonctions M (pendant le positionnement)
V
M
Comme au point d'intervention du freinage, la sortie de la fonction M est terminée, un
changement de bloc à la volée a lieu.
Au point d'intervention du freinage, la sortie de la fonction M n'est pas terminée. L'axe
commence à freiner. Avec la fin de la sortie de la fonction M, l'axe accélère (transition
à la volée de la rampe de décélération à la rampe d'accélération).
L'axe s'immobilise complètement et attend la fin de la sortie de la fonction M.
Les effets dans le cas
– La durée de sortie de la fonction M est trop long (mode temps)
– La sortie de la fonction M n'a pas été acquittée par l'utilisateur (mode acquittement)
– Le temps de traitement de bloc est très court car les déplacements sont très courts.
L'utilisateur peut tirer profit de ce comportement, pour par exemple attendre des
conditions de franchissement de transition manquantes.
– Correction de l'accélération
Dès qu'une correction d'accélération survient, aucun changement de bloc à la volée
n'a lieu.
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et surviennent quand:
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
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6ZB5 440-0NB03