Siemens WF 721 Description De L'appareil page 67

5.4.9 Déroulement de programmes
5.4.9.1 Passages de blocs
Changement de bloc à la volée
Dans le cas normal, les blocs de déplacements sont traités à la volée, c. à d. que le
changement d'un bloc de déplacement sur le prochain a lieu sans interruption de l'axe.
Programmation:
N5 G90 X10.000 F100.00
N10 X20.000
N15 X30.000 F200.00
N20 X40.000 F150.00
N25 X30.000 F100.00
Déroulement du programme:
N5 N10
V
Pour pouvoir approcher une position correctement, l'axe doit calculer le point d'intervention du
freinage. Les valeurs d'intérêt pour le calcul sont le chemin restant, la valeur de décélération
et la vitesse d'avance actuelle.
Le point d'intervention du freinage est en même temps le moment le plus précoce possible de
changement de bloc.
Le bloc N10 est lu et préparé au point d'intervention du freinage de N5. L'axe constate
que la vitesse actuelle demeure efficace.
Au point d'intervention du freinage de N10, l'axe constate une vitesse de déplacement
plus élevée dans N15 et commence aussitôt à accélérer.
Au point d'intervention du freinage de N15, l'axe constate une vitesse de déplacement
plus faible dans N20 et commence aussitôt à freiner.
Alors que jusqu'à maintenant des transitions de vitesse à la volée avaient lieu, l'axe
constate qu'une inversion de sens est nécessaire, au point d'intervention du freinage de
N20. L'axe freine jusqu'à l'immobilisation et attend jusqu'à ce que la valeur réelle du
codeur ait atteint la fenêtre d'arrêt précis PEH.
Avec l'atteinte de la fenêtre d'arrêt précis PEH, l'accélération a lieu dans la direction
opposée à la vitesse d'avance de N25.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
N15 N20
6ZB5 440-0NB03
N25
t
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