Siemens WF 721 Description De L'appareil page 131

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Signaux de commande
Prescription de sens [TIP–]
Start ou stop [ST]
Signaux d'acc. de récep.
Bit de fonction [FUB]
Signaux de commande
Start ou stop [ST]
Cas particuliers:
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Signaux de commande
Start ou stop[ST]
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en arrière [RW]
Libération du départ [SFG]
Signaux de commande
Start ou stop [ST]
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en arrière [RW]
Lbération du départ [SFG]
8
Signaux de commande
Start ou stop [ST]
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en avant [VW]
Libération du départ [SFG]
Signaux de commande
Start ou stop [ST]
Effacement du chemin restant [RWL]
Transfert de données
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en arrière [RW]
Libération du départ [SFG]
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Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
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En ce qui concerne les axes rotatifs, la direction
de rotation peut être imposée en cas de
programmation en cote absolue. A cet effet, en
plus de [ST], le signal [TIP–] ou [TIP+] doit être
activé.
L'axe ayant déjà atteint la position, seul le bit de
fonction est activé
ainsi le signal [ST] peut être aussi remis à zéro.
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Si pendant le déplacement le signal [ST] est
désactivé.
L'axe est arrêté. Le signal [RW] est remis à zéro
et [SFG] est activé. Le signal [BL] reste activé et
[PEH] n'est pas sorti car le positionnement n'est
pas terminé.
Si [ST] est de nouveau prescrit,
le positionnement est repris et le signal [RW] est
de nouveau activé, [SFG] est remis à zéro.
8
Si pendant le positionnement le signal [ST] est
désactivé.
L'axe est arrêté. Le signal [VW] est remis à zéro
et [SFG] est activé.
Après qu'un nouveau bloc de déplacement a été
transféré, le signal [ST] est de nouveau activé. Le
signal [RWL] est activé en plus.
L'axe effectue un effacement du chemin restant et
commence à traiter le nouveau bloc de
déplacement. Le signal [RW] est activé et [SFG]
remis à zéro.
6ZB5 440-0NB03
10 – 7