Réglage De La Boucle De Vitesse - SERAD MD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive MD
Si le signal IsQREF n'a pas la forme d'un trapèze modifier alors les valeurs Amplitude et
Accélération dans la fenêtre oscilloscope.
• Avant de commencer, il est préférable de bloquer l'arbre du moteur (par exemple avec la
main dans le cas de petits moteurs).
1. Augmenter le gain proportionnel jusqu'à ce que le courant réel (IsQ) s'approche le
plus près possible de la consigne (IsQREF).
2. Si le moteur se met à vibrer, baisser le gain proportionnel de 20%.
3. Augmenter le gain intégral jusqu'à ce que le courant réel suive parfaitement la
consigne.
Valeurs usuelles : gain proportionnel de 30 à 500, gain intégral de 1 à 10.
Exemple de courbes avec gain proportionnel et intégral optimisés :
• Sauver les réglages avec Paramètres/Sauvegarder les paramètres.
4-5-3- Réglage de la boucle de vitesse
• Verrouiller le variateur (bouton Enable sur OFF dans l'écran principal).
• Sélectionner le variateur en mode vitesse à partir de la fenêtre principale.
• Sélectionner le menu Paramètres / Boucle de vitesse
R634 - 75 - SERAD S.A.S.