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Documentation Drive MD
Le variateur passe automatiquement en AXIS OFF
Remarque :
La FLASH a une durée de vie de 5000 cycles d'écriture.
Voir aussi :
LOADVARIALBE
Attention :
Consulter notre service technique avant l'utilisation de cette instruction sous
peine de dégradation prématurée de la mémoire FLASH
9-10-77- SECURITY – Définit les actions de sécurités
Syntaxe :
SECURITY (<Niveau>)
Description :
Cette instruction est utilisée pour définir comment le système doit réagir si
une erreur de poursuite sur l'axe est détectée <Niveau> détermine le niveau
de sécurité. Les valeurs par défaut à la mise sous tension sont SECURITY
(2).
Niveau
0
1
2
Remarques :
Si l'instruction SECURITY est utilisée, le niveau de sécurité peut être
diminué suivant l'écriture du programme. Il est conseillé de ne pas utiliser
cette instruction.
Exemple :
SECURITY (0)
Nota :
Le flag Femax_S est remis à 0 lorsque l'on repasse en mode asservi (Axis
On).
9-10-78- SETUPCOUNTER – Configure un compteur
Syntaxe :
SETUPCOUNTER (<1 ou 2>, <Num Entrées>, <Filtre>)
Types acceptés : <Filtre> : bit
Description :
Cette instruction permet de configurer les compteurs 1 ou 2
Remarques :
<Num Entrée> : Numéro de l'entrée de 1 à 16
<Filtre> : Validation du filtre : 0 pour sans filtrage, 1 pour avec filtrage.
Voir aussi :
COUNTER
R634
Err. 12 sur
Flag Femax = 1 Etat de l'instruction
afficheur
Non
1
Non
1
Oui
1
' L'axe reste asservi en cas d'erreur de poursuite
Axis_s
Axis_s = On
Axis_s = Off
Axis_s = Off
- 161 -
S1 (ready) = 0
1
1
0
SERAD S.A.S.
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