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Documentation Drive MD
IF ORDER_S=2 ...'Le second mouvement est commencé.
Voir aussi :
ORDER
9-10-65- OUT – Ecriture d'une sortie
Syntaxe :
OUT (<NumSortie>) = <Expression>
Types acceptés : Expression : Bit
Description :
Cette fonction envoie un état logique à une sortie TOR.
Remarques :
<Sortie> doit représenter le numéro d'une sortie de 1 à 10
Exemple :
OUT (10) = ON
Voir aussi :
INP, INPB, INPW, OUTB
9-10-66- OUTB – Ecriture d'un bloc de 8 sorties
Syntaxe :
OUTB (<NuméroBlocSorties>) = <Expression>
Types acceptés : <Expression> : de type octet
(<NuméroBlocSorties> : 1 ou 2
Description :
Cette fonction envoie des états logiques à un bloc de 8 sorties TOR.
Exemple :
OUTB (1)=15
Voir aussi :
INP, INPB, INPW, OUT
9-10-67- POS – Position à atteindre
Syntaxe 1 :
POS = <Expression>
Syntaxe 2 :
POS
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction retourne ou fixe la position à atteindre dans l'unité choisie.
Remarques :
Cette fonction est utilisée pour changer la position finale en cours de
mouvement. La position peut être modifiée à tout moment.
Exemple :
STTA = 5000
WAIT INP (10) = On
R634
'Départ de l'axe
'Attente Cellule
- 157 -
SERAD S.A.S.
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