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Documentation Drive MD
Voir aussi :
MOVA, MOVR, STTA, STTR, STOP
9-10-88- STTR – Lance un mouvement relatif
Syntaxe :
STTR = <Distance>
Types acceptés : Distance : réel
Description :
Lance un mouvement relatif.
Remarques :
Le système n'attend pas la fin d'un mouvement (MOVE_S=0) avant
d'exécuter la prochaine instruction. L'axe utilise la vitesse, l'accélération et
la décélération courante
Exemple :
VR0 = 420
STTR = VR0 ou STTR = 420
Voir aussi :
MOVA, MOVR, STTA, STTI
9-10-89- SUB ... END SUB – Sous-programme
Syntaxe :
SUB
Description :
Ce mot-clé commence un bloc de sous-programme et est aussi utilisé pour
définir la fin d'un bloc de sous-programme quand il est précédé de END.
Remarques :
Les blocs SUB - END SUB doivent être en dehors d'un bloc PROG – END
PROG.
Exemple:
SUB
...
END SUB
9-10-90- SUSPEND – Suspend une tâche
Syntaxe :
SUSPEND < n° tâche >
Description :
Cette instruction suspend une tâche en cours d'exécution.
Remarques :
Cette instruction n'a pas d'effet sur les tâches stoppées. Les mouvements
présents dans le buffer de mouvement continuent à s'exécuter.
Exemple :
Wait Inp(12)
RUN 4
Begin:
R634
<Nom>
Move
- 165 -
SERAD S.A.S.
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