Table des Matières
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Documentation Drive MD
NOT
OR
XOR
9-5- Test
<
<=
<>
=
>
>=
IF
9-6- Contrôle de mouvement
• Contrôle de l'axe :
ACC
ACC%
AXIS
AXIS_S
BUFMOV_S
CLEAR
CLEARMASTER
DEC
DEC%
FE_S
FEMAX_S
HOME
HOME_S
R634
Opérateur complément
Opérateur OU
Opérateur OU exclusif
Inférieur
Inférieur ou égal
Différent
Egal / affectation
Supérieur
Supérieur ou égal
Test conditionnel
Accélération
Accélération en pourcentage
Contrôle la boucle d'asservissement
Lit l'état de la boucle d'asservissement
Nombre d'ordres en attente
Met à zéro la position de l'axe
Met à zéro la position de l'axe maître
Décélération
Décélération en pourcentage
Erreur de poursuite
Limite d'erreur de poursuite
Prise d'origine
Etat de la prise d'origine
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SERAD S.A.S.
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