Extension: Bus De Communication Optionnel; Entrées / Sorties Logiques - SERAD MD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive MD
X4:

Extension: Bus de communication optionnel

Module RS 232
N° SUBD 9 pts mâle
1
2 RXD
3 TXD
4
5 GND
6
7
8
9
• Numéro d'adresse : Pour les modules RS422, RS485 et CANopen, le
NodeID correspond à la position de la roue codeuse + 1
Ex : roue codeuse en position 3 ⇒ NodeID 4
Numéro d'adresse étendue : relier la pin 1 à la pin 6. Le NodeID correspond
alors à la position de la roue codeuse + 17
Ex : roue codeuse en position 3 ⇒ NodeID 20
• Validation des résistances de terminaison du bus (120Ω) :
Pour le module RS422, relier la pin 2 à la pin 3, relier la pin 8 à la pin 9.
Pour le module RS485 et CANopen, relier la pin 8 à la pin 9.
X5: Entrées / sorties logiques
Connecteur débrochable 8 points au pas de 3,81 mm
N° Nom
1 Q2
2 Q1
3 Q1
R634
Module RS 422
SUBD 9 pts femelle
RX-
RX+
GND
TX-
TX+
SHIELD - Raccorder la tresse blindée sur le corps du SUBD
Type
Out Sortie 2 programmable : type NPN * statique 24 Vdc 100mA
Out Sortie 1 programmable : fonction DRIVE READY en standard
Type relais contact NO entre les bornes 2 et 3
Module RS 485
SUBD 9 pts femelle
GND
TRX-
TRX+
Description
- 21 -
Module CANopen
SUBD 9 pts femelle
GND
CAN_L
CAN_H
SERAD S.A.S.