SERAD MD Série Manuel D'utilisation page 4

Documentation Drive MD
8-4-3- Lecture :......................................................................................................................................... 125
8-5- B ........................................................................................................................................ 126
OITE A CAMES
8-5-1- Introduction .................................................................................................................................... 126
8-5-2- Boîte à cames.................................................................................................................................. 126
9- LISTE DES OPERATEURS ET INSTRUCTIONS............................................................................. 129
9-1- P ........................................................................................................................................... 129
ROGRAMME
9-2- A ........................................................................................................................................ 129
RITHMETIQUE
9-3- M ...................................................................................................................................... 129
ATHEMATIQUE
9-4- L .................................................................................................................................................. 129
OGIQUE
9-5- T ........................................................................................................................................................ 130
EST
9-6- C
ONTROLE DE MOUVEMENT
9-7- A .............................................................................................................................................. 132
UTOMATE
9-8- G
ESTION DES TACHES
9-9- F , S
LASH ECURITE
9-10- L
ISTE APLHABETIQUE
9-10-1- Addition (+) .................................................................................................................................. 133
9-10-2- Soustraction (-) ............................................................................................................................. 134
9-10-3- Multiplication (*).......................................................................................................................... 134
9-10-4- Division (/).................................................................................................................................... 134
9-10-5- Inférieur (<).................................................................................................................................. 135
9-10-6- Inférieur ou égal (<=) .................................................................................................................. 135
9-10-7- Décalage à gauche (<<) .............................................................................................................. 136
9-10-8- Différent (<>)............................................................................................................................... 136
9-10-9- Affectation/Egalité (=).................................................................................................................. 136
9-10-10- Supérieur (>) .............................................................................................................................. 137
9-10-11- Supérieur ou égal (>=)............................................................................................................... 137
9-10-12- Décalage à droite (>>) .............................................................................................................. 137
9-10-13- ACC - Accélération..................................................................................................................... 138
9-10-14- ADC (1) - Entrée analogique 1 .................................................................................................. 138
9-10-15- ADC (2) - Entrée analogique 2 .................................................................................................. 139
9-10-16- ACC% - Accélération en pourcentage........................................................................................ 139
9-10-17- AND - Opérateur ET.................................................................................................................. 139
9-10-18- AXIS - Contrôle la boucle d'asservissement .............................................................................. 140
9-10-19- AXIS_S - Lit l'état de la boucle d'asservissement...................................................................... 140
9-10-20- BUFMOV_S................................................................................................................................ 141
9-10-21- CALL - Appel d'un sous-programme ......................................................................................... 141
9-10-22- CAMBOX - Boîte à cames.......................................................................................................... 141
9-10-23- CAMBOXSEG - Segment de boîte à cames................................................................................ 142
9-10-24- CAPTURE1 et CAPTURE2 - Lancement de capture de position .............................................. 142
9-10-25- CLEAR - Met à zéro la position de l'axe ................................................................................... 143
9-10-26- CLEARMASTER - met à zéro la position du codeur maître ...................................................... 143
9-10-27- CONTINUE - Continue l'exécution d'une tâche........................................................................ 143
9-10-28- COUNTER - Initialise le compteur à une valeur........................................................................ 144
9-10-29- COUNTER_S - Renvoie la valeur d'un compteur...................................................................... 144
9-10-30- DAC - Sortie analogique ........................................................................................................... 144
9-10-31- DEC - Décélération .................................................................................................................... 145
9-10-32- DEC% - Décélération en pourcentage ....................................................................................... 145
9-10-33- DELAY - Attente passive ............................................................................................................ 146
9-10-34- DISPLAY - Afficheur 7 segments ............................................................................................... 146
9-10-35- EXIT SUB - Sortie d'un sous-programme.................................................................................. 146
9-10-36- FEMAX_S - Limite d'erreur de poursuite.................................................................................. 146
9-10-37- FE_S - Erreur de poursuite ........................................................................................................ 147
9-10-38- FRAC - Partie fractionnelle....................................................................................................... 147
9-10-39- GEARBOX - Arbre électrique.................................................................................................... 148
9-10-40- GEARBOXRATIO - Modifie le rapport de réduction d'un arbre électrique ............................. 148
9-10-41- GOTO - Saut à une étiquette...................................................................................................... 148
9-10-42- HALT - Arrêter une tâche .......................................................................................................... 149
9-10-43- HOME - Prise d'origine ............................................................................................................ 149
9-10-44- HOME_S - Etat de la prise d'origine ........................................................................................ 150
R634
.................................................................................................................... 130
.............................................................................................................................. 133
, D ...................................................................................................................... 133
IVERS
............................................................................................................................ 133
- 4 - SERAD S.A.S.