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Documentation Drive MD
BOUCLE :
IF TIMER(VL129)<>0 GOTO BOUCLE
Remarque : Pendant l'exécution de ces lignes la variable VL129 de type entier long est
utilisée par le système
8-4- Compteurs
Attention :
- Une même entrée ne peut utiliser à la fois la fonction de comptage et de capture de position.
- Lorsque le compteur atteint sa valeur maxi, il repasse à 0 au prochain front ( valeur maxi :
65535 ).
8-4-1- Configuration :
L'instruction SETUPCOUNTER permet de configurer le compteur.
Syntaxe : SETUPCOUNTER(<n° de compteur>,<Entrée>,<Filtre>)
<n° de compteur> :
<Entrée> :
<Filtre> :
Si le filtre n'est pas activé, la fréquence maxi est de 781Hz soit 1,24 ms sinon il dépend du
paramètre Filtrage dans Paramètres / Entrées Sorties Digitales .
8-4-2- Ecriture :
L'instruction COUNTER(1 ou 2) permet d'initialiser le compteur à une valeur.
Syntaxe :
<n° de compteur> :
<Val> :
8-4-3- Lecture :
L'instruction COUNTER_S permet de lire le compteur.
Syntaxe :
R634
0 ou 1
Numéro de l'entrée (1 à 16)
Validation du filtre : 0 pour sans filtrage, 1 pour avec filtrage.
COUNTER(<n° de compteur>) = <Val>
Numéro de compteur (1 ou 2)
Valeur comprise entre 0 et 65535
<Variable>=COUNTER_S(<n° de compteur>)
'Attente de la fin de la tempo
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SERAD S.A.S.
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