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Documentation Drive MD
VB4=1111110b
VB2=VB3 AND VB4
Voir aussi :
OR, NOT, XOR et IF
9-10-18- AXIS – Contrôle la boucle d'asservissement
Syntaxe:
AXIS ON | OFF
Description :
Cette instruction est utilisée pour ouvrir et fermer la boucle
d'asservissement.
Remarques :
Lorsque l'axe est en boucle fermée (AXIS ON), toutes les instructions de
mouvement sont transmises à l'axe par l'intermédiaire du buffer de
mouvement et sont exécutées. Si l'axe passe en boucle ouverte (AXIS OFF),
le buffer de mouvement est vidé, les instructions MOVE_S et FE_S
retournent la valeur 0.
Exemple :
AXIS ON
MOVA=1000
OUT (3) =1
MOVA=2000
OUT (3) =0
Attention :
Voir les modes de déverrouillage du variateur dans le chapitre Logiciel DPL
\ Menus et icônes \ Paramètres \ E/S digitales.
Voir aussi :
AXIS_S, SECURITY
9-10-19- AXIS_S – Lit l'état de la boucle d'asservissement
Syntaxe :
AXIS_S
Description :
Cette fonction est utilisée pour lire l'état de la boucle d'asservissement et
retourne une réponse 1 ou 0.
Remarques :
Cette fonction peut être utilisée à tout moment pour voir si l'axe est asservi.
Exemple :
MOVA=100
If AXIS_S = 0 GOTO Error
ouverte
Voir aussi :
AXIS
R634
'VB2=1001110b
'passage en boucle fermée
'déplacement à la position 1000
'Sortie n°3 =1
'Erreur car l'axe est passé en 'boucle
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SERAD S.A.S.
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