Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
POS = POS_S+50.
WAIT MOVE_S = OFF
Voir aussi :
ACC, DEC, VEL
9-10-68- POS_S – Position réelle
Syntaxe :
<Expression> = POS_S
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction retourne la position réelle de l'axe.
Remarques :
On peut ainsi obtenir l'image en temps réel de la position de l'axe.
Exemple :
STTA = 100
OUT (5) = 1
BOUCLE:
VR1=POS_S
IF VR1<50 GOTO BOUCLE
OUT (5) = 0
Voir aussi :
VEL_S
9-10-69- PROG ... END PROG – Début d'un programme
Syntaxe :
PROG
Description :
Ce mot-clé commence un bloc de programme principal. Il est également
utilisé pour identifier la fin d'un bloc de programme principal lorsqu'il est
précédé de END.
Remarques :
Un et seulement un bloc PROG - END PROG doit être défini dans un
programme
Exemple :
PROG
...
END PROG
9-10-70- READPARAM - Lecture d'un paramètre
Syntaxe:
R634
<Variable> = READPARAM (<Index>, <Sub-Index>)
'Arrêt 50 mm après le capteur
'Attente arrêt de l'axe
'Départ de l'axe
'Activation sortie n°5
'Désactivation de la sortie n°5
- 158 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
