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Documentation Drive MD
• Aller dans Outils de réglages / Oscilloscope pour visualiser ce type de courbe de vitesse :
1. Sélectionner Vitesse réelle dans Boucle de vitesse pour la voie 1.
2. Sélectionner Consigne de vitesse dans Boucle de vitesse pour la voie 2.
3. Sélectionner Consigne de vitesse pour le trigger et choisir front montant.
Si le signal Consigne de vitesse n'a pas la forme d'un trapèze, modifier alors les valeurs
d'Amplitude et d'Accélération dans la fenêtre générateur.
• Augmenter le gain proportionnel jusqu'à ce que la vitesse réelle s'approche le plus près
possible de la consigne.
Si le moteur se met à vibrer, baisser le gain proportionnel de 20%.
Augmenter le gain intégral jusqu'à ce que la vitesse réelle suive parfaitement la consigne.
Valeurs usuelles : gain proportionnel de 200 à 1000, gain intégral de 1 à 20.
Exemple de courbes avec gain proportionnel et intégral optimisés :
R634
- 77 -
SERAD S.A.S.
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