Réglage De La Boucle De Courant - SERAD MD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive MD
Boucle de position
En mode position, le moteur suit un profil de trajectoire demandée.
Le choix du mode de fonctionnement se fait à partir de la fenêtre PARAMETRES à la ligne
variateur. Sélectionner l'un des trois modes (COUPLE, VITESSE, POSITION)
Le variateur doit être verrouillé lors d'un changement de mode.
4-5-2- Réglage de la boucle de courant
Le bon réglage de la boucle de courant est indispensable pour adapter la boucle de vitesse lors
des étapes suivantes. Les paramètres sont le gain intégral et le gain proportionnel. Ce
réglage est directement lié aux caractéristiques du moteur et ne dépend pas de la charge.
• Verrouiller le variateur (bouton Enable sur OFF dans l'écran principal).
• Sélectionner le variateur en mode couple à partir de la fenêtre principale.
• Sélectionner le menu Paramètres / Boucle de courant. Le menu suivant s'affiche :
Pour commencer le réglage de la boucle de courant, prendre les réglages ci dessus.
La consigne doit être du type valeur.
• Dans Outils de réglages / Générateur, lancer un mouvement comme ci dessous :
R634 - 73 - SERAD S.A.S.