Documentation Drive MD
7-2-2- Unité utilisateur
En fonction de l'application, de la mécanique (axe linéaire, rotatif), il est d'intéressant de
pouvoir affecter à chaque axe une unité utilisateur représentative : mm, point (point codeur * 4),
degrés, radian, pouce, tour, unité quelconque...
En fait, l'unité est utilisée uniquement sur les écrans du DPL afin d'y apporter un confort
d'utilisation et de compréhension.
Par exemple, si le choix de l'unité est « mm », dans l'écran de Configuration « Unités » du
DPL, la vitesse sera exprimée en mm/s, les accélérations et décélérations en mm/s²...
Cliquer sur Motion Control \ Configuration \ Unités, pour paramétrer l'unité de votre axe :
Exemple 1 : Axe infini
Moteur en bout de vis à bille au pas de 5mm. Unités = mm, Rin = 1, Rout = 1,
Distance par tour = 5.000, Modulo non activé
Exemple 2 : Axe infini
Moteur avec réducteur de 10. En sortie de réducteur, tourelle 360°, Unités =
degrés, Rin = 10, Rout = 1, Distance par tour = 360.000, modulo activé avec
une valeur de 360.000
Nota : le nombre de chiffres après la virgule est paramétrable dans le menu
Options / Langage DPL
R634
- 104 -
SERAD S.A.S.