Mouvements Infinis; Arrêt D'un Mouvement - SERAD MD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive MD

7-6-3- Mouvements infinis

Pour lancer un mouvement continu, il faut utiliser l'instruction STTI. L'axe se déplace alors à sa
vitesse courante.
Cette instruction est non bloquante pour la tâche ( excepté si le buffer de mouvements est plein ).
L'instruction STOP ou SSTOP est nécessaire pour arrêter un mouvement continu. Le sens de
déplacement est défini par le caractère
Syntaxe :
STTI (Signe)
Exemple :
WAIT
STTI(+)
WAIT
STOP
7-6-4- Arrêt d'un mouvement
Pour arrêter un mouvement, il faut utiliser les instructions STOP ou SSTOP. Elles arrêtent l'axe
via leur décélération programmée et elles vident le buffer de mouvement.
L'instruction STOP est bloquante pour la tâche tant que le mouvement n'est pas terminé
(condition MOVE_S=0 ) alors que SSTOP n'est pas bloquante.
Syntaxe : STOP
Exemple : déplacement jusqu'à un capteur.
STTI(+)
WAIT
STOP
L'instruction AXIS OFF arrête aussi le mouvement mais sans aucun contrôle car l'asservissement
est inhibé.
R634
"+" ou "-".
INP(4)=On
INP(4)=Off
INP(4)=On
- 116 - SERAD S.A.S.