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Documentation Drive MD
• Variable entier long :
Le type échangé est le même.
• Variable réelle :
Les valeurs envoyées devront être cohérentes avec l'unité et le nombre de décimales
(précision) paramétrées dans le logiciel à partir du menu Options / Langage DPL /
Compilateur.
Exemple :
Voir : WRITEPARAM, READPARAM
10-3- MODbus :
10-3-1- Définition :
Le protocole MODBUS est un protocole maître/esclave utilisé principalement dans le
milieu industriel. Il permet à des équipements de supervision (Human Machine
Interface, Supervisory Control And Data Acquisition), de communiquer avec un ou
plusieurs équipements industriels (Programmable Logic Controllers,
automates,sondes, etc..).
Ce protocole fonctionne sous forme de requête. Ces messages transitent sur un support
physique qui peut être une liaison asynchrone RS232, RS422 ou RS485.
Pour distinguer un équipement esclave d'un autre, on attribue un numéro
d'identification (Unit ID) à chaque équipement. Grâce à ce numéro et dans le cas d'une
liaison un à plusieurs (cas du RS485) seul l'équipement esclave concerné répondra à
une requête d'un équipement maître.
Le variateur gère le protocole MODBUS RTU Esclave.
Le format de la liaison est 8 bits de données, 1bit de stop et pas de parité.
La vitesse de transmission peut aller jusqu'à 57600 bauds
Les fonctions de lecture de mots (fonction n°3 ou 4) et écriture des mots (fonction
n°16) sont reconnues par le variateur.
R634
Précision paramétrée de 0,01
Unité : mm
On souhaite charger 100.5mm dans la variable VR0
Index 13312, Sous index 0, Valeur 10050
WriteParam (13312,0) = 10050
VR1 = ReadParam (13312,0)
'est équivalent à VR1 = VR0
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SERAD S.A.S.
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