Table des Matières
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Documentation Drive MD
HOMEMASTER
LOOP
MERGE
MOVE_S
ORDER
ORDER_S
POS
POS_S
VEL
VEL%
• Positionnement :
MOVA
MOVR
SSTOP
STOP
STTA
STTI
STTR
• Synchronisation :
GEARBOX
GEARBOXRATIO
STARTGEARBOX
STOPGEARBOX
• Capture :
CAPTURE1 et CAPTURE2
REGPOS1_S et REGPOS2_S
REG1_S et REG2_S
R634
Prise d'origine sur l'entré codeur
Mode virtuel
Définit l'enchaînement
Etat du mouvement
Numéro d'ordre du mouvement
Numéro d'ordre courant
Position à atteindre
Position réelle
Vitesse
Vitesse en pourcentage
Mouvement absolu
Mouvement relatif
Arrêt d'un axe sans attente
Arrêt d'un axe
Lance un mouvement absolu
Lance un mouvement infini
Lance un mouvement relatif
Arbre électrique
Modifie le rapport de réduction d'un arbre
électrique
Lance l'arbre électrique
Arrête l'arbre électrique
Lancement de capture de position
Position capturée
Etat de la capture
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SERAD S.A.S.
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