Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
Remarques :
La sortie analogique peut également être lue.
Exemple :
DAC=5.2
IF ADC (1)>DAC ...
Voir aussi :
ADC (1), ADC (2)
9-10-31- DEC - Décélération
Syntaxe 1 :
DEC = <Expression>
Syntaxe 2 :
<Variable> = DEC
Unité :
unité utilisateur par s² (Ex : mm/s², degré/s², tr/s²...)
Types acceptés : Variable, Expression : réel
Description :
Cette instruction lit ou modifie la décélération courante en unités par s².
Remarques :
La décélération courante peut être lue et modifiée à tout moment.
Exemple :
DEC = 500.
VR0 = 10000
DEC = VR0
Voir aussi :
ACC, VEL
9-10-32- DEC% - Décélération en pourcentage
Syntaxe :
DEC% = <Expression>
Limites :
Expression de 0 à 100
Types acceptés : Expression : octet
Description :
Cette fonction fixe la décélération courante en pourcentage du paramètre de
décélération.
Remarques :
La valeur du paramètre de décélération peut être entrée dans l'écran Motion
control / Profil de vitesse.
Exemple :
DEC% = 10
VB0 = 50
DEC% = VB0
Voir aussi :
ACC% et VEL%
R634
'Décélération courante 10 %
- 145 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
