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Documentation Drive MD
Description :
Cette fonction force permet de forcer à 0 la position interne du codeur
maître. Les valeurs de <Type> sont :
Exemple :
HOMEMASTER (0)
Nota :
Cette instruction n'est pas bloquante pour les tâches. Il est nécessaire de
rajouter des tests dans les tâches DPL afin de savoir quand le
HOMEMASTER est terminé.
9-10-46- IF - IF...
Syntaxe 1:
IF <Condition> GOTO {<Etiquette>}
Description :
Permet l'exécution conditionnelle, basée sur l'évaluation d'une expression.
Remarques :
Le mot-clé IF commence une structure de contrôle IF.... Il doit apparaître
avant toute autre partie de la structure. <Condition> doit être une expression
booléenne.
Si <Condition> est vraie alors aller en <Etiquette>.
Example:
IF VR1=150 GOTO SUITE
9-10-47- INP – Lecture d'une entrée TOR
Syntaxe :
INP (<NuméroEntrée>)
Types acceptés : Numéro d'entrées de 1 à 16.
Description :
Cette fonction donne l'état d'une entrée logique.
Remarques :
<Entrée> doit représenter le numéro de l'entrée logique. Le type de donnée
retournée est Bit.
Exemple :
VF1 = INP (11)
Voir aussi :
INPB, INPW, OUT, OUTB
9-10-48- INPB – Lecture d'un bloc 8 entrées
Syntaxe :
INPB (<NuméroBlocEntrées>)
Types acceptés : Numéro d'entrées 1 ou 2.
R634
0 : immédiate
1 : Sur Top Z
2 : Sur capteur de l'entré 5 (front montant)
'Remet à 0 la position du maître.
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SERAD S.A.S.
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