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Documentation Drive MD
Exécution d'une trajectoire de type POM:
R634
Debut
Envoi numéro de trajectoire sur E5 à
E10
Mise à 1 de START (E11)
Tempo 100ms
OUI
Mise à 0 de START (E11)
HOME_S (S3) = 1 ?
OUI
Fin
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NON
SERAD S.A.S.
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