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Documentation Drive MD
Attention :
Si le filtre n'est pas activé, la fréquence maxi est de 781Hz soit 1,24 ms
sinon il dépend du paramètre Filtrage dans Paramètres / Entrées Sorties
Digitales.
9-10-79- SSTOP – Arrêt d'un axe
Syntaxe :
SSTOP
Description :
Cette fonction stoppe l'axe avec la décélération courante. La fonction n'est
pas bloquante pour la tâche.
Remarques :
Si l'axe est lié avec la fonction GEARBOX alors l'axe s'arrête.
L'instruction SSTOP vide le buffer de mouvement et stoppe l'axe en
utilisant la décélération courante. Cette instruction n'est pas bloquante et
n'attend pas que MOVE_S soit égal à 0.
Exemple :
SSTOP
Voir aussi :
STTA, STTR, STTI, GEARBOX, CAMBOX
9-10-80- STARTCAMBOX – Lance une boîte à cames
Syntaxe :
STARTCAMBOX (<Num boîte>)
Description :
Cette instruction lance une boîte à cames précédemment définie.
Remarques :
Si la boîte à cames n'est pas définie, la fonction n'a pas d'effet.<Num boîte>
est le numéro utilisé dans la fonction CAMBOX.
Exemple :
GEARBOX (1,1) 'Passe l'axe en mode esclave
STARTCAMBOX (1)
Voir aussi :
CAMBOX
9-10-81- STARTGEARBOX - Lance l'arbre électrique
Syntaxe :
STARTGEARBOX (<Accélération>)
Description :
Cette instruction permet de lancer un arbre électrique suivant une accélération et un
rapport défini précédemment par GEARBOX et GEARBOXRATIO.
Types Acceptés : <Accélération> valeur de 0 à 65535 ou variable entier
Remarques :
La phase d'accélération sera de : (Ratio × 640µs) / Accélération, avec Ratio défini
par GEARBOXRATIO.
Exemples :
STARTGEARBOX (512)
...
Voir aussi :
GEARBOX, GEARBOXRATIO, STOPGEARBOX
R634
'Lance l'arbre électrique avec une phase
'D'accélération de Ratio×640µs/512
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SERAD S.A.S.
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