Documentation Drive MD
2- Installation
2-1- Généralités
Il est très important de respecter les points suivants :
Une mauvaise mise à la terre du variateur peut endommager ses composants
électroniques.
Le variateur doit être installé verticalement pour assurer un refroidissement naturel
par convection.
Il doit être à l'abri de l'humidité, des projections de liquides quelconques, de la
poussière.
Les câbles résolveur, moteur, codeur devront être blindés, la tresse étant reliée de
chaque côté au châssis.
Le câble consigne analogique devra être blindé, la tresse étant reliée de chaque côté
au châssis.
Le câble de liaison série RS 232 variateur / PC devra être blindé, la tresse étant
reliée de chaque côté au châssis. Il devra être débranché du variateur lorsqu'il n'est
plus utilisé. Tous ces câbles, ainsi que les câbles d'entrées-sorties, devront être séparés
et éloignés des circuits de puissance.
Il faut prévoir sur toutes les sorties statiques ( Q2 à Q10 ) des diodes de roue libre
sur les charges inductives. Ces diodes doivent être placées le plus près possible de la
charge. Les conducteurs d'alimentation et de signaux ne doivent pas être le siège de
surtensions.
Les normes de sécurité imposent un réarmement manuel après un arrêt provoqué
soit par coupure secteur, par appui sur l'arrêt d'urgence, par défaut sortie « drive
ready ».
Sur tout défaut grave, il est obligatoire de couper l'alimentation de puissance du
variateur.
La sortie « drive ready » devra être reliée en série dans la boucle d'arrêt d'urgence.
Dans le cas d'un axe fini, les capteurs de limitation de la course devront être reliés
sur les entrées fin de course ou en série dans la boucle d'arrêt d'urgence
Si le variateur est configuré en mode couple ou vitesse, la validation du variateur
faite à partir de l'entrée ENABLE devra être gérée par l'appareil en amont (commande
d'axes, automate ... )
Si le variateur est configuré en mode position, le paramètre "Erreur de poursuite
maxi" devra être réglé.
Si le variateur contient un programme applicatif développé à partir du langage
DPL, relier l'information « Puissance armoire électrique OK » sur une entrée
R634
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SERAD S.A.S.