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Documentation Drive MD
Description :
Ce flag est mis à 1 lorsque l'erreur de poursuite courante dépasse le seuil du
paramètre erreur de poursuite accessible à partir du menu Paramètres /
Sécurités / Position.
Remarques :
Cette fonction est utilisée pour savoir si l'axe est passé en erreur de
poursuite Il est nécessaire de traiter ce flag dans une tâche de gestion des
défauts si l'instruction SECURITY (0) ou SECURITY (1) a été utilisée.
Remise à 0 du flag :
·
·
·
Example:
IF FEMAX_S = 1 GOTO Error
GOTO Debut
Error:
Voir aussi:
FE_S, SECURITY
9-10-37- FE_S - Erreur de poursuite
Syntaxe :
FE_S
Description :
Cette fonction retourne une image de l'erreur de poursuite courante.
Remarques :
Cette fonction est utilisée pour connaître la valeur courante de l'erreur de
poursuite. On peut ainsi vérifier le comportement de la régulation en temps
réel.
Exemple :
VR1 = FE_S
Voir aussi :
FEMAX_S
9-10-38- FRAC – Partie fractionnelle
Syntaxe :
FRAC (<Expression>)
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Cette fonction restitue la partie fractionnelle de <Expression>.
R634
Si l'entrée logique E1 est configurée en AUCUNE, FEMAX_S passe à
0 sur rencontre de l'instruction Axis On dans une tâche basic ou sur
front montant du bouton enable à partir de la fenêtre principale du DPL.
Si l'entrée logique E1 est configurée en VALIDATION, FEMAX_S
passe à 0 sur front montant de cette entrée.
Si l'entrée logique E1 est configurée en VALIDATION+DPL,
FEMAX_S passe à 0 si l'entrée E1 = 1 et exécution dans une tâche
basic de l'instruction Axis On.
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SERAD S.A.S.
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