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Documentation Drive MD
6- Langage de programmation DPL
6-1- Introduction
6-1-1- Introduction
• Le langage DPL (Drive Programming Language) est un outil de programmation puissant
et simple à utiliser. Il offre une architecture structurée rencontrée sur les langages de haut
niveau. Pour une programmation flexible, ce langage est géré par un noyau temps réel
multitâches, utilisant des instructions pseudo-basic et contenant également toutes les
fonctions de contrôle de mouvement et d'automate.
• Le langage intègre aussi la gestion de données sous la forme de variables.
• Un projet développé à partir du DPL peut contenir jusqu'à 4 tâches fonctionnant en
parallèle. Chaque tâche possède un niveau de priorité et est écrite en basic.
6-1-2- Affectation du plan mémoire
Affectation de la mémoire FLASH
R634
Affectation de la mémoire RAM
- 92 -
SERAD S.A.S.
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