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Documentation Drive MD
SOMMAIRE
1-
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 7
........................................................................................................................................... 7
1-2-1- Généralités : ....................................................................................................................................... 8
1-2-2- Données techniques :.......................................................................................................................... 8
1-3-1- Généralités : .................................................................................................................................... 12
1-3-2- Données techniques :....................................................................................................................... 12
1-3-3- Langage de programmation DPL :.................................................................................................. 12
2-
INSTALLATION ...................................................................................................................................... 13
............................................................................................................................................ 13
............................................................................................................................................. 15
......................................................................................................................................... 16
.................................................................................................................................................. 18
...................................................................................................................................................... 26
2-8- S
2-11- R
3-
LOGICIEL DPL........................................................................................................................................ 31
3-1- I
3-1-1- Configuration du système ................................................................................................................. 31
3-1-2- Procédure d'installation du logiciel DPL ......................................................................................... 31
3-2-1- Les répertoires.................................................................................................................................. 32
3-2-2- Contenu d'un projet .......................................................................................................................... 33
3-3- P
.......................................................................................................................................... 33
3-4-1- Variateur........................................................................................................................................... 35
3-4-2- Paramètres ....................................................................................................................................... 36
3-4-3- Communication................................................................................................................................. 48
3-4-4- Outils de réglages............................................................................................................................. 50
3-4-5- Motion control .................................................................................................................................. 58
3-4-6- Langage DPL.................................................................................................................................... 61
3-4-7- Options ............................................................................................................................................. 66
3-4-8- Aide................................................................................................................................................... 69
4-
REGLAGE DU VARIATEUR ................................................................................................................. 70
4-5-1- Les modes de fonctionnement ........................................................................................................... 72
4-5-2- Réglage de la boucle de courant ...................................................................................................... 73
4-5-3- Réglage de la boucle de vitesse ........................................................................................................ 75
4-5-4- Réglage de la boucle de position ...................................................................................................... 78
5-
LES TRAJECTOIRES ............................................................................................................................. 82
5-1- I
:........................................................................................................................................ 82
R634
MD ............................................................................................................... 8
DPL................................................................................................................ 12
....................................................................................................................................... 17
................................................................................................................... 27
............................................................................................................................ 28
'
.................................................................................................... 30
................................................................................................... 30
DPL.............................................................................................................. 31
DPL ............................................................................................................ 32
..................................................................................................................................... 35
:.................................................................................................................................. 70
: ............................................................................................................................ 70
: ..................................................................................................................................... 82
..................................................................................... 19
'
..................................................................................... 29
................................................................................ 70
.............................................................................. 71
............................................................................................. 72
- 2 -
SERAD S.A.S.
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