Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
Description :
Permet de transférer dans la mémoire de travail, les variables VR0 à VR63
et VL0 à VL63 sauvegardées de la mémoire FLASH.
Voir aussi :
SAVEVARIABLE
9-10-53- LOADTIMER - Charge une temporisation dans une variable
Syntaxe :
LOADTIMER (<VL n°XX>)=<Val>
Types acceptés : Val : entier long ou valeur numérique
Description :
L'instruction LOADTIMER peut être utilisée pour établir des attentes
actives. Elle stocke dans la variable VLXX, la somme de Time + <Val>
Remarques :
Il est possible d'utiliser simultanément 256 timers.
Exemple :
LOADTIMER (VL129)=4688 'Charge une temporisation de 3000ms dans
la variable VL129
Voir aussi :
TIMER
9-10-54- LOOP – Mode virtuel
Syntaxe:
LOOP ON/OFF
Description :
Cette fonction passe l'axe en mode virtuel et permet de tester un programme
sans codeur ni moteur. Dans ce mode, ne pas brancher la puissance sur le
connecteur X10
9-10-55- MERGE – définit l'enchaînement
Syntaxe :
MERGE ON | OFF
Description :
Cette instruction est utilisée pour activer ou désactiver l'enchaînement des
mouvements consécutifs.
Exemple :
MERGE ON
TRAJA (1000,500)
TRAJA (1500,200)
MERGE OFF
TRAJA (1800,700)
R634
'Mouvements enchaînés sans
'passage par une vitesse nulle
'passage par une vitesse nulle à la position 1500
- 153 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
