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Documentation Drive MD
A) Régulation
Il est conseillé d'utiliser la bibliothèque de paramètre moteur afin de calibrer les boucles de
régulation nécessaire au bon fonctionnement du moteur, pour plus d'information voir le chapitre
4.
B) Erreur de poursuite maxi
Dès qu'un axe passe en mode asservi, il est contrôlé à tout moment : à l'arrêt, en mouvement.
Si la différence entre sa position théorique calculée et sa position réelle donnée par le retour
résolveur est supérieure à l'erreur de poursuite maxi, le système passe l'axe servo en mode non
asservi et ouvre le contact de le sortie « variateur prêt » (sauf si utilisation de l'instruction
SECURITY ).
Le réglage de cette valeur est très important : une valeur trop petite entraîne des arrêts
intempestifs sur l'axe, une valeur trop grande influe sur la sécurité des organes électriques et
mécaniques.
Rentrer dans le champ «Erreur de poursuite maxi» de la fenêtre Paramètre \ sécurités \
position, la valeur adéquate (cette valeur est dans l'unité sélectionnée).
C) Fenêtre de position
Lorsque l'on envoie un axe à une position, la variateur considère que le mouvement est terminé
quand le profil théorique de la trajectoire est exécuté et que la position réelle est comprise entre
+/- la fenêtre de position. Par exemple, sur une machine de perçage où l'on recherche une
précision de +/- 0.1mm, on réglera la fenêtre à cette valeur.
Rentrez dans le champ «Fenêtre de position » de la fenêtre Paramètre \ sécurités \ position, la
valeur de précision recherchée (cette valeur est dans l'unité sélectionnée).
R634
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SERAD S.A.S.
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