Capture - SERAD MD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive MD

7-8- Capture

7-8-1- Capture :
La capture permet d'enregistrer la position courante de l'axe sur un front d'une entrée variateur, la
capture se faisant en moins de 640 µs.
• CAPTURE1 ou CAPTURE2 :
Les instructions CAPTURE1 et CAPTURE 2 sont utilisées pour enregistrer la position
courante de l'axe.
Syntaxe : CAPTURE1 (<Source>, <N° de l'entrée>, < Fenêtre >, <Mini>, <Maxi>,
<Intérieur>)
Avec cette instruction, le variateur attend un front sur l'entrée capture. Quand le front est
détecté, la position est stockée dans la variable REGPOS1_S. Le flag REG1_S est alors
positionné à vrai.
<Source> 0 pour codeur moteur, 1 pour entrée codeur maître.
<N° de l'entrée> numéro l'entrée sur laquelle on attend le front montant (de 1 à 16).
<Fenêtre> est vraie alors l'entrée n'est testée que lorsque l'axe est entre les positions
<Mini> et <Maxi>.
<Intérieur> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur des bornes
<Mini> et <Maxi>
<Mini> doit toujours être inférieur à <Maxi>.
• REG1_S ou REG2_S :
Syntaxe : <VFx>=REG1_S
Description :
Remarques :
remis automatiquement à 0 sur une opération de lecture. Sur une relance d'une autre
capture et si REG1_S vaut 1 alors REG1_S est mis à 0.
• REGPOS1_S ou REGPOS2_S :
Syntaxe : <Expression>=REGPOS1_S
Types acceptés :
Description :
de l'instruction CAPTURE1.
• Exemple :
R634
Cette fonction indique si une capture de position a été effectuée.
La valeur retournée n'est vraie qu'une fois par capture. REG1_S est
Expression : réel
Cette fonction retourne la dernière position capturée sur l'axe par l'exécution
- 119 - SERAD S.A.S.